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scb-im末端有源控制模块无需外部气源供给，摆脱了供气管道的约束，可随时随地提供稳定准确的气 压输出，同时兼容多种柔性夹具。在外部设备触发下，驱动柔性末端夹具执行张开与抓紧动作。该款控 制模块具备小巧的外形尺寸，可安装在机械臂的末端，直接驱动柔性夹具。